複数ドローンを統合管理し安全に協調制御

DroneFleet One（フリートワン）

サービス概要

DroneFleet Oneは、全国各地や複数拠点に分散したドローンを、1人の遠隔操縦者が同時に監視・運航管理することのみを主目的としたシステムではありません。本システムの中核は、橋梁、建築物、構造物、設備など、1つの対象物または特定エリアの周辺という近接空域において、複数のドローンを安全に協調飛行させる「複数ドローン協調運用制御」にあります。

一方で、DroneFleet Oneは、1人の運用者が複数のドローンを統合的に管理するシステムであるため、必要に応じて、複数地点に配置されたドローンの状態監視、飛行状況の把握、運航管理を行うことも可能です。つまり、複数拠点に分散したドローンを一元的に監視・管理する機能は、本システムの適応範囲に含まれます。

DroneFleet Oneの技術的な特徴は、同一または近接した空域内で複数のドローンが同時に飛行する状況を対象とし、各機体の位置関係、飛行範囲、役割分担、接近リスク、対象物や運用エリアとの距離関係を考慮しながら、安全かつ効率的に協調飛行させる点にあります。広域の運航管理に加えて、近接空域での高度な協調制御までを視野に入れた先進的なシステムです。

今後、点検、物流、防災、警備、災害対応、都市インフラ管理などの分野で、多数のドローンが同一または近接空域を高密度に飛行する社会が到来すれば、単に機体を遠隔から監視するだけではなく、複数機を安全に共存・協調させる制御技術が不可欠となります。DroneFleet Oneは、複数ドローンの安全な同時運用、高密度空域での衝突リスク低減、各種作業の効率化、省人化を実現するための重要な基盤システムです。

実績・信頼性

本システムは、国土交通省 SBIR建設技術研究開発助成制度の助成を受けて開発されています。2023年度より開発を開始し、2024年度および2025年度には、国立研究開発法人 建築研究所の実構造物実験棟を対象とした飛行実験を複数回実施しています。実環境における安全性および機能性の検証を継続的に行っています。

特徴

適用分野

• インフラ点検（橋梁・建築物・構造物・設備）
• 都市インフラ管理
• 物流・防災・災害対応における複数ドローン管理
• 警備・監視における複数機協調
• 多数ドローンが共存する将来社会に向けた基盤技術

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